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这是Google改善其街景全景的方式
Google Maps是Google最受欢迎的应用程序之一。使其如此受欢迎的功能之一是街景。多年来,我们已经能够启动该应用程序,搜索地址,并查看我们正在寻找的地方的真实情况。不仅如此,而且如果您想看到隔壁,街道或几个街区,您也可以做到这一点。
由于Google使用多个摄像头捕获每个图像,因此可能会出现问题。这些包括对摄像机的几何形状的错误校准,15个相机中的任何一个或视差之间的定时差异。这些问题可能导致图像的撕裂或错位。一个值得注意的例子是下面看到的悉尼歌剧院的街景图像。但是,Google正在努力使用新的软件算法来解决该问题。
光流
那么,Google如何解决这个问题?虽然将图片整理好似乎很容易,但Google在此过程中必须考虑大量变量。我们前面提到的视差是由玫瑰花结上的每个相机引起的,因为它们的间距略有不同。相机之间的差距意味着每张图片略有不同。当每个人的角度不同时,将图片拼接在一起成为一项艰巨的任务。
另一个问题是时间安排。玫瑰花结是一个钻机,由15个摄像机组成。所有这些摄像机必须同时配置为发射。想象这一点:您在35英里 /小时的汽车的乘客座椅上。您的每只手都有一个相机,然后按照左手半秒半秒的右手按下相机上的快门按钮。摄像机会拍摄不同的照片,因为您的一秒钟又一秒钟。现在想象一下那15台相机。
这些只是两个例子,说明捕获全景街景时可能出了什么问题。为了解决这些问题,Google开始使用全新的算法利用光流。光流意味着分析这些图片的软件在重叠的图像中找到相应的像素。一旦软件找到这些重叠的像素,就可以纠正其发现的偏移。
几何学
它通过拉伸和压缩图像的其他部分来确保所有内容继续排队来做到这一点。它使用在光流过程中发现的点作为参考点,以查找需要伸展的位置以及需要压缩的位置。该过程远非简单,但是Google正在缩减照片,以使该过程在计算上的压力减轻了一点。
总体而言,这一新过程应导致全景中显示的伪影和更好的整体几何形状。虽然它并不完美,但Google现在正在做得更好,以使整个全景的每个部分保持一致。另外,由于其基于软件的Google不需要出去带走所有新的全景以进行街道视图以进行改进。
Google已经在推出新软件技术并将其应用于现有的Street View图像。如果您有时间杀人,请跳入Google地图,看看一些流行的兴趣点以查看这些变化。您还可以在下面的图片前后进行更多链接。